KRS-3304R2 ICS

KRS-3304R2 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm（7.4V時）を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。

【KRS-3304 ICSとの違い】
KRS-3304R2 ICSは、ICSのバージョンが3.6になりました。これにより現在値を取得するコマンドをご利用いただけるようになりました。
ケース、ギヤ、モータはKRS-3304 ICSと共通です。スペックの変更はありません。

●ギヤ：金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。


●ケース：KRS-3300シリーズ
キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易。


※補修パーツのケースは「サーボケース KRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。

●配線：ZHコネクタ　×2
ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状にマルチドロップ接続が可能。

●通信仕様：ICS3.6
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装。
通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。

●KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能。
マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズ各種は混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は共通でお使いいただけます。

■仕様
【7.4V時】
・最大トルク：13.9kgf・cm
・最高スピード：0.11s/60°

【6.0V時】
・最大トルク：11.2kgf・cm
・最高スピード：0.13s/60°

・寸法：32.5×26×26mm（突起部除く）
・重量：33.7g
・最大動作角度：270°(±135°)
・ギヤ種類：金属ギヤ
・ケース材質：樹脂
・ギヤ比：289.22:1
・電源電圧：6～7.4V
・ケーブル：脱着式
・コネクタ：ZHコネクタ
・通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
　→ 初期設定…ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
・通信速度：115200/625000/1250000bps
・初期設定：PWMモード
・信号レベル：TTL
・回転モード：可

＜対応コントロールボード＞
・RCB-4mini
・RCB-4HV
・RCB-3HV
・KCB-5
　※以下PWM限定
・RCB-3J

＜インターフェース＞
・Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS

＜付属品＞
【単品】
・ZH 接続ケーブル A （300mm）　×1 本
・ZH 接続ケーブル B （300mm）　×1 本
・M3×6 低頭ホーン止めビス　　×1 本