KRS-9004HV ICS

KRS-9000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。
KRSシリーズ最高のトルクを実現しました。
ケースやギヤに強固なアルミ素材を採用し、高剛性、高耐久性を確保しました。
また、出力軸を太くし、接続部分はIカットで扱いやすいデザインを採用しました。

KRS-9000シリーズのケースは、KRS-6000シリーズと互換性がありますのですでにKRS-6003をご利用いただいている方は、そのまま本製品に交換することが可能です。
ただし、出力軸側のホーンのビス位置が変更になりましたのでご注意ください。
詳細は、メーカーサイトから公開されている寸法図をご参照ください。

【付属品】
・HV接続ケーブル（400mm）×1本


《スペック》（11.1V時）
　●最大トルク：90.9kgf・cm ※暫定
　●最高スピード：0.23s/60°
　●寸法：51.5×32×39.5mm（突起部除く）
　●重量：104g（本体のみ）
　●最大動作角度：270°
　●最大消費電流：6.1A
　●ギヤ種類：特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ
　●ケース材質：アルミ（トップ、ミドル）、ガラス入り樹脂（ボトム）
　●ギヤ比：362.88:1
　●電源電圧：HV仕様（9V～12V）

　●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
　●通信速度：115200/625000/1250000bps
　●初期設定：ID0/BR115200
　●信号レベル：TTL
　●回転モード：可

《対応コントロールボード》
　●RCB-4HV
　●KCB-5
　●RCB-3HV

《インターフェース》
　●Dual USBアダプターHS
　●ICS USBアダプターHS

《中継基板》
　●ICS変換基板


※本製品をRCB-3でご利用いただく場合は、こちらの記事をご一読ください。