メーカ生産終了に伴い、こちらの商品は販売を終了しました。
お知らせ
2022年4月12日発送分より、サーボIDシールが新しくなります。
詳細は
こちらをご確認ください。
大変長らくご愛顧いただいておりますKHR-3HVがVer.3にバージョンアップしました！
主な変更点は下記の通りです。
【サーボが進化しました！】
従来のKHR-3HVではICS3.5のサーボモーターを使用していましたが、Ver.3よりICS3.6対応のKRS-2552R2HVに変更になりました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが追加されています。
ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ
『ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介』をご覧下さい。
※RCB-4HVとHeartToHeart4の組み合わせでは現在値を取得することはできません。現在値を取得する場合は、Arduinoなど別途マイコンボードによりプログラミングする必要があります。
【パーツをライトグレーからダークグレーに変更】
Ver.2まではライトグレーのパーツが付属していましたが、よりスタイリッシュなダークグレーに変更。ロボットが引き締まった印象になりました。
【柔らかくて丈夫なブラックサーボリードに変更】
新規にブラックサーボリードを採用したことにより、柔らかい素材になりロボットの稼働を邪魔しにくく、繰り返し動作による断線が起こりにくくなりました。
＜キット内容＞
・軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）
・強化樹脂型サーボアーム
・コントロールボードRCB-4HV
・サーボモーター;KRS-2552R2HV ICS ×17
・ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
・充電器G3 CHARGER
・Dual USB アダプターHS
・ブラックサーボリード
・その他パーツ
＜ソフトウェア動作環境＞
・対応OS/Windows 8.1 10 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
・USBポート（1.1/2.0)
＜完成時サイズ＞
401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm
＜重量＞
約1500g
【ダウンロード資料】
組立説明書、各種ソフトウェアは下記よりダウンロードが可能です。
・
ダウンロードセット
・
組立説明書（キット標準）
・
組立説明書（22軸）
【この商品のおすすめポイント】
●しっかりとした安定歩行
KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R2HVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。
そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。
●組み立てやすいキット内容
KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。
慣れている人でしたら1日、通常は2～3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。
●扱いやすい専用のソフトが付属
KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。
さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。
●シンプルなセット内容
KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。
必要に応じて豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。
●用途に応えるオプションラインナップ
無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。
●豊富なサンプルモーション
キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。以下の動画にあるモーションは、全て配布しているサンプルモーションを再生しています。
●パワフルなリフェバッテリー
リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。
KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。
※リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。
■サポートページ
『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』
※こちらの商品はバッテリーが同梱されているため海外への空輸は出来ません。
・販売終了：2024年7月
・販売価格：114,000円（税抜）
