【販売終了】KRS-2552R2HV ICS

メーカ生産終了に伴い、こちらの商品は販売を終了しました。

■概要
KHR-3HV Ver.3標準のサーボモータ
全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

【"R2"進化のポイント】
●通信仕様:ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しており、ICS3.6はICS3.5の上位互換仕様になります。
3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
▼テクニカルガイド『ICS3.5/3.6解説』

●互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えたり、サーボを組み合わせて通信しても従来通り問題なくご利用いただけます。
ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。
RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。


■スペック（11.1V時）
 最大トルク：14.0kgf・cm
 最高スピード：0.14s/60°
 寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
（寸法図）
 重量：41.5g（サーボホーン含まず）
 最大動作角度：270°
 最大消費電流：1.3A
 ギヤ種類：金属
 ケース材質：樹脂
 ギヤ比：312.4:1
 電源電圧：HV仕様（9V～12V）
 通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
 通信速度：115200/625000/1250000bps
 初期設定：I D0/BR115200
 信号レベル：TTL
 回転モード：可

■対応コントロールボード
 RCB-4HV
 RCB-4mini
 RCB-3HV
 KCB-5
　※RCB-3でご利用いただく場合は（こちらの記事）をご一読ください。

■インターフェース
 Dual USBアダプターHS
 ICS USBアダプターHS

■付属品
【単品】
 ZH接続ケーブル2A （300mm）×1本
 ZH接続ケーブル2B （300mm）×1本
 M3×8 低頭ホーン止めビス ×1本

・販売価格：7,000円（税抜）