メーカの製造中止により販売を終了しました。
■スペック（11.1V時）
●最大トルク：11.0kgf・cm
●最高スピード：0.12s/60°
●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
（寸法図）
●重量：35.5g（サーボホーン含まず）
●最大動作角度：270°
●最大消費電流：1.3A
●ギヤ種類：樹脂
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：193.18:1
●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ID0/BR115200
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
■対応コントロールボード
●RCB-4HV
●RCB-4mini
●RCB-3HV
●KCB-5
※RCB-3でご利用いただく場合は
こちらの記事をご一読ください。
■インターフェース
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
■付属品
【単品】
ZH接続ケーブル2A （300mm）×1本
ZH接続ケーブル2B （300mm）×1本
2.6-6フラットヘッドホーン止めビス×1本
【商品説明】
樹脂ギヤ搭載のサーボモータです。軽量で使い易く、KRS-2552とケースサイズが同じため
オプションパーツをそのまま使うことができます。
■ギヤ：樹脂ギヤ
全段樹脂ギヤを採用することでコストを抑え、ロボット軽量化にすることができます。
■ケース：KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケースはロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
【"R2"進化のポイント】
■通信仕様：ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、
プログラムでサーボを制御する際に便利です。
▼テクニカルガイド『ICS3.5/3.6解説』
■互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えたり、
サーボを組み合わせて通信しても従来通り問題なくご利用いただけます。
ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。
詳細はこちらをご参照ください。
RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
■関連製品
KRS2552R2HV ICS
※KRS-2542R2の金属ギヤバージョンとなります。ケース寸法・対応電圧は同じですが、最大トルク等は異なります。
・販売終了：2023年3月
・販売価格：5,500円（税抜）
