■概要
キューブ型4000シリーズのスピードタイプ。
豊富なオプションでロボットに組込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。
お得な
6個セットもあります。
■仕様(11.1V時)
●最大トルク：31.5kgf・cm
●最高スピード：0.13s/60°
●寸法：43×32×32.6mm（突起部除く）
●重量：61.8g（サーボホーン含まず）
●最大動作角度：270°
●最大消費電流：3.1A
●ギヤ種類：特殊アルミギヤ
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：255.4:1
●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ID0/BR115200
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
■対応コントロールボード
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-5
■インターフェース
●
Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
■付属品
接続ケーブルG ブラック（400mm）×1本
M3×8 低頭ホーン止めビス ×1本
■特徴
●ギヤ：特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備したことにより、従来と比較して強度が約2倍、耐摩耗性が約3倍になりました。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
KRS-4037HVはハイスピードギヤと組み合わせたスピードギヤ比で構成されており、最大トルク31.5kg/cmを出力します。
対応オプション：
アルミローハイトサーボホーン
●ケース：KRS-4030シリーズ
ケースは、ロボットに組み込みやすいキューブ型を採用。どの方向においてもロボットのシルエットがきれいにまとまります。
KRS-4000シリーズ共通のケース寸法ですので、フレームを作り分けることなく搭載個所に合わせてギヤ比違いの製品を組み込むことができます。
また、ケースを強化することにより、より衝撃に強くなりました。
・フリーホーン取り付け可能
ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。
ホーン固定部にはメタルインサートが埋め込まれていますので、従来よりしっかりとした固定が可能です。
フリーホーンは、KRS-4000シリーズと同じものをご利用ください。※ホーン固定ビスがM3-8BHビスになりました。
対応オプション：
ベアリング付きアルミフリーホーンB KRS-5000/4000シリーズ用
・ケーブル脱着式
必要な長さのケーブルに交換することができます。
コネクタが2つ実装されており、サーボに任意のIDを割り振ることによりサーボ同士を数珠状につなぐデイジーチェーン接続をすることが可能です。
対応オプション：接続ケーブルG ブラックシリーズ、HV接続ケーブル
●通信仕様：ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
※サーボの設定には
Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。
