■概要
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。
サーボケース内に、ギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっており、
これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。
パケット通信によるコマンドの送受信により、角度指示による位置制御のみならず、速度、電流（トルク）の指示データによる制御方法を備えています。
また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。
コンパクトな製品構成を活かした組み込みやすさ、サーボの交換によるメンテナンス性が好評です。
また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
詳細は、
メーカーサイトをご参照ください。
■仕様
| 最大トルク |
6.18[Nm] (63.0[kgf・cm])【12.0V時】
5.75[Nm] (58.6[kgf・cm])【11.1V時】 |
| 無負荷回転数 |
64[rpm](0.15[s/60°])【12.0V時】
59[rpm](0.17[s/60°])【11.1V時】 |
| サイズ |
54.5×32.5×32(mm) ※突起部除く |
| 重量 |
94(g) |
| 最大動作角度 |
±320[degree] ※位置制御モード時 |
| 動作電圧 |
安定した電源で9V～12V |
| 待機電流 |
21[mA]【12.0V時】 |
| 最大ストール電流 |
3.9[A]【12.0V時】 |
| 減速比 |
362.88：1 |
| 動作環境温度 |
0～40[℃] |
| 制御分解能 |
16bit/1round (0～65535) |
| インターフェース |
RS-485準拠 |
| 通信速度 |
3M, 2M, 1.5M, 1.25M,1M, 115.2K, 57.6Kbps |
| ID |
0～239 |
| パリティ |
なし, 奇数, 偶数 |
| 初期値 |
ID0, 115.2Kbps, パリティなし |
| 動作方式 |
位置制御、速度制御、トルク制御、
電流制御、PWM制御 |
■接続機器
●
RS-485 USBアダプターHS
●
RS-485変換基板
■付属品
●
HC-6P接続ケーブル(400mm) x 6本
■関連製品
●
ベアリング付きアルミフリーホーンB
ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定することが可能。フリーホーンを使用することで両軸支持のフレームパーツを固定することができます。
