■概要
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。
サーボケース内に、ギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっており、
これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。
パケット通信によるコマンドの送受信により、角度指示による位置制御のみならず、速度、電流（トルク）の指示データによる制御方法を備えています。
また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。
コンパクトな製品構成を活かした組み込みやすさ、サーボの交換によるメンテナンス性が好評です。
また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
詳細は、
メーカーサイトをご参照ください。
アールティの推しポイント！
PMXシリーズはI型ホーンを採用しており、凸部がフレームを支えてくれるため、高トルクをかけてもねじに負荷がかからず緩まない設計になっています。
また、アルミフレームの取り付けだけでなく、3Dプリンタフレームでも凸部が支えてくれるので、ねじ穴から破損するリスクが減ります。
さらに、６ピンコネクタにより、コネクタによる電圧降下が少なくなっています。
920シリーズは、トルクがアップしているため、サイズの大きなロボットにもお使い頂けます！
■仕様
| 最大トルク |
8.07[Nm] (82.3[kgf・cm])【12.0V時】
7.65[Nm] (78.0[kgf・cm])【11.1V時】 |
| 無負荷回転数 |
71[rpm](0.14[s/60°])【12.0V時】
67[rpm](0.15[s/60°])【11.1V時】 |
| サイズ |
54.5×39.5×32(mm) ※突起部除く |
| 重量 |
112(g) |
| 最大動作角度 |
±320[degree] ※位置制御モード時 |
| 動作電圧 |
安定した電源で9V～12V |
| 待機電流 |
28[mA]【12.0V時】 |
| 最大ストール電流 |
6.1[A]【12.0V時】 |
| 減速比 |
237.6：1 |
| 動作環境温度 |
0～40[℃] |
| 制御分解能 |
16bit/1round (0～65535) |
| インターフェース |
RS-485準拠 |
| 通信速度 |
3M, 2M, 1.5M, 1.25M,1M,
625K,115.2K, 57.6Kbps |
| ID |
0～239 |
| パリティ |
なし, 奇数, 偶数 |
| 初期値 |
ID0, 115.2Kbps, パリティなし |
| 動作方式 |
位置制御、速度制御、トルク制御、
電流制御、PWM制御 |
6個セットご希望の方は
こちらよりご購入ください。
■接続機器
RS-485 USBアダプターHS
RS-485変換基板
■付属品
HC-6P接続ケーブル(400mm) x 1本
■関連製品
ベアリング付きアルミフリーホーンB
ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定することが可能。フリーホーンを使用することで両軸支持のフレームパーツを固定することができます。
