>BT-410を使用してPCに接続することはできません。
ロボットとパソコンを接続する場合はBT-210をご利用ください。
BT-410はIoT向けの無線通信ソリューションです。
最新の近距離無線通信技術により、消費電力が少なく、モバイルアプリケーション向けに最適化されています。
■ 注意
ロボットに組み立てるためのスレーブモジュール
は
1つだけ含まれています。
■ 機能
-BT-410は、Bluetooth通信を介したシリアル通信（UART）を可能にするデバイスです。
- BT-410には、回路を保護するケースと、デバイスをロボットに接続するために使用されるコネクタタイプのケーブルがあります。
- スマートフォン、タブレットPC、またはBLE（Bluetooth 4.0 Low Energy）をサポートするその他のデバイスで使用してロボットを制御します。
- ROBOTIS MINIを購入し、iOSスマートデバイスをお持ちのお客様は、BT-410を使用してロボットをiOSに接続する必要があります。BT-210はiOSでは動作しません。
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BT-210
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BT-410
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Connectivity
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Android
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O |
O
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iOS
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X
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O
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PC
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O
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X
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1 Master : 1 Slave
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O
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O
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1 Master : N Slave
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X
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X
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1 Phone : 1 Slave
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O
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O
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1 Phone : N Slave
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X
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will be supported
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Role change
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Master / Slave
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O
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X
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(BT-210
Setting)
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Data
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Data transfer reliability
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High
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High
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Max throughput
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250kbps
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128kbps
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Update
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Module FW update
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X
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O
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MAC address
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Default MAC address
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B863BC xxxxxx
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DBE7DF xxxxxx
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MAC address range
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6 byte
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6 byte
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■ 互換性のあるスマートデバイス
- Android：Android 4.4以降（例：Nexus 7第2世代、Galaxy S3以降）
- iOS：iOS 6以降（例：iPhone 4S、iPod Touch 5、iPad第3世代以降）
■サポートされているROBOTISアプリ
- Android : ROBOTIS MINIアプリ、R + m.Task、R + m.Motion2.0
- iOS : ROBOTIS MINIアプリ、R + m.Motion2.0
■ パッケージの内容
ワイヤレス通信モジュールBT-410（120mmケーブル付属）1個
■H / W仕様
重量：3.5g
サイズ：18mm x 30mm x 9.1mm
Bluetooth仕様：Bluetooth4.0低エネルギー
有効通信範囲：10 M
帯域幅周波数：2.4GHzISM帯域d
帯域幅：MAX80kbps
デフォルトボーレート：57600bps
動作電圧：3.3V
消費電流：5mA（最大）
動作温度：-40℃〜85 ℃ ボーレート範囲1,200bps – 1,000,000bps
アンテナ：チップアンテナ
インターフェース：UART（3.3Vレベル）
■ ■互換性のあるコントローラー
コントローラーR + m .Task（ダウンロード例）R + m.Task（コントローラーモード）
CM-510 X O
CM-700 X O
CM-530 X O
CM-100A O（F / Wアップグレードが必要）O
CM-150 O（F / Wアップグレードが必要） O
CM-200 X O
OpenCM9.04 O（F / Wアップグレードが必要）O
■互換性なし：
リモコン：RC-100、RC-100A
コントローラー：CM-100、CM-5、CM-2 +
