PH42-020-S300-R (H42P-020-S300-R)

※【モデル名変更のお知らせ】
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL P series」に変更となりました。
商品番号(SKU)及び製品の仕様・機能に変更はありません。


■特徴
●DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラー、ドライバー、センサー、減速機、ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全一体化したロボット専用スマートアクチュエーターです。
●DYNAMIXEL-Pシリーズは脱着式減速サイクロイドギヤを採用し、高精度・耐衝撃性を実現しました。
- 電流センシングに基づくトルク制御
- 位置、トルク、速度ベースのコマンド
- インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダの組み合わせによる高分解能
- フルメタルハウジングによる高い耐久性
- 実物大のマニピュレーター、パンチルト、ヒューマノイドなどの作成に使用可能

【DYNAMIXEL PRO→P】バージョンアップ内容
- デザインの改良とJSTコネクタの適用
- 汚れの流入と漏れの改善
- 制御テーブルの改善 (X シリーズの機能をサポート)
- 制御性能(応答性、解像度など)の制御性能の向上
- 熱、騒音、耐久性の向上


■内容

製品名	数量
PH42-020-S300-R	1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)	1
Robot Cable-X4P 300mm	1
Wrench Bolt WB M3x8	20

■対応製品
コントローラー：OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2

■性能比較


■仕様

Weight	340g
Dimensions	42mm x 84mm x 42mm
MCU	Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])>/td>
Inpur Voltage	24V (recommended)
Position Sensor	Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	-5℃～55℃
Baud Rate	9,600bps ～10,500bps
Gear Ratio	303.8:1
Command Signal	Digital Packet
Feedback	Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol Type	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Protocol version	Protocol 2.0 Modbus
Operating Mode / Angle	Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode： PWM Control Mode：Endless turn
Output	20W
Standby Current	30mA

※ご注意※
他のダイナミクセルシリーズとは動作電圧が異なります（動作電圧：24V）ので使用するユニット数によっては、別電源の使用を推奨します。
通信にはJST 4Pinコネクタを使用ください。
ヒンジフレームは42シリーズと同じものを使用ください。