DYNAMIXEL Shield

<特徴>
●Arduinoボードを使用してDynamixelの制御が可能
●Arduinoボードと接続しOpenCRコントローラーで使用可能
●さまざまなシールドの積み重ねが可能
●JSTタイプのコネクタとXL-320専用コネクタが本体に付属済
●TTL通信とRS-485通信が可能
●公式のArduinoライブラリに登録されているサンプルコードの使用可能



<内容物>
・DYNAMIXEL Shield x 1
※Arduino Unoは本製品に付属しておりません。
別途お買い求めください。

<スペック>

サイズ	52 x 52 (mm)
電圧	3.5V(XL330) ～ 24V (X-Series(12V, 24V), P-Series(24V))
電流	1A(Arduino), 10A(Terminal Power Connector)

※ご使用上の注意
●ジャンパーを使用して、ArduinoとDynamixelシールド間の電力共有を選択してください。
●Arduinoには高速UART通信用のピンのペアが1つしかないため、Dynamixel制御またはArduinoアップロードの場合は、UARTスイッチを設定してご使用ください。