■ご注意！
この商品は組立キットです。ご購入者様で組み立てを行う必要があります。
【特徴】
■ROS ベースのコンパクトなオープン ソース ロボット。
■DYNAMIXEL XM-430モデルを採用することで高積載量を実現。
■PC または TB3 Waffle Pi などのモバイル プラットフォームで簡単に使用できます。
■TB3 Waffle Piですぐに使えるソースコードと開発環境を提供
■PCとコントローラーのどちらかを自由に選択して使用できます。 OpenCR。
■研究開発用の3D図面やCADデータをはじめ、各種オープンソースソフトウェアを提供。
※電源、コントローラーは付属しません。
別途お買い求めください。
【対応ROSバージョン】
ROS1 : Kinetic, Noetic
ROS2 : Dashing, Foxy
【技術情報】
■ハードウェアカスタマイズ ：
OM-X ケーブルガイド(配線ガード) STLデータ・
アセンブルマニュアル
■チュートリアル ：
ROBOTIS e-manual - OpenMANIPULATOR-X
Feature
Compact open source robot based on ROS.
Product Name: OpenManipulator-X
Model Name: RM-X52-TNM
It has a high payload as DYNAMIXEL XM-430 model is applied.
Easy to use with PC or mobile platform such as TB3
Waffle Pi.
Provides source code and development environment which helps you immediately
operate it with TB3 Waffle Pi
You can freely select and use either PC or Controller e.g. OpenCR.
Provides a variety of open source software as well as 3D drawings and CAD data
for research and development.
Package Component
| XM430-W350-T | 5 |
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| Exclusive Plastic Frame Set | 1 |
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| FR12-H101K | 2 |
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| FR12-H104K | 1 |
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| FR12-S101K | 1 |
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| FR12-S102K | 2 |
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| HN12-I101 Set | 3 |
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| Robot Cable Set X3P (by length) | 5 |
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| Bolt & Nut Set | 1 |
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| Rubber Pad (Finger Tip) | 2 types x 2 |
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| Phillips Screwdriver | 1 |
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| Allen Wrench (by type) | 3 |
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H/W Specification
| DYNAMIXEL | XM430-W350-T |
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| Power Supply (sold separately) | 12V |
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| Freedom of degree | 5 (4DOF + 1DOF Gripper) |
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| Payload | 500g |
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| RPM (joint) | 46RPM |
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| Weight (assembly) | 700g |
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| Length | 380mm |
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| Gripper stroke | 20~75mm |
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| Interface | TTL Level Multi Drop BUS |
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| Software | ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing |
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| Controller (sold separately) | PC, OpenCR |
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Sold Seperately
| Power Supply | SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub Board |
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| Controller | OpenCR or PC |
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| Interface | U2D2 |
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| Etc. | Base Plate-02 |
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Caution
Power supply, and controller are not included.
Please purchase separately.
Compatible with TB3 controller and power.
The assembly manual is not included, but you can download the PDF file on
online for free.
(Refer to below link)
