PM54-060-S250-R (M54P-060-S250-R)

【受注に関するお知らせ】
原材料供給不足の影響により、メーカー在庫がなくなり次第、受付を一時的に中止いたします。
受付中止の場合、受注再開は2022年9月中旬頃の予定です。


※【モデル名変更のお知らせ】
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL P series」に変更となりました。
商品番号(SKU)及び製品の仕様・機能に変更はありません。


■特徴
●DYNAMIXELは、DCモーター、コントローラー、ドライバー、センサー、減速機、ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全一体化したロボット専用スマートアクチュエーターです。
●DYNAMIXEL-Pシリーズは脱着式減速サイクロイドギヤを採用し、高精度・耐衝撃性を実現しました。
- 電流センシングに基づくトルク制御
- 位置、トルク、速度ベースのコマンド
- インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダの組み合わせによる高分解能
- フルメタルハウジングによる高い耐久性
- 実物大のマニピュレーター、パンチルト、ヒューマノイドなどの作成に使用可能

【DYNAMIXEL PRO→P】バージョンアップ内容
- デザインの改良とJSTコネクタの適用
- 汚れの流入と漏れの改善
- 制御テーブルの改善 (X シリーズの機能をサポート)
- 制御性能(応答性、解像度など)の制御性能の向上
- 熱、騒音、耐久性の向上


■内容

製品名	数量
PM54-060-S250-R	1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)	1
Robot Cable-X4P 300mm	1
Power Cable-2P 600mm	1
Wrench Bolt WB M3x8	20

■対応製品
コントローラー：OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2

■性能比較


■仕様

Weight	855g
Dimensions	54mm x 126mm x 54mm
MCU	Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])>/td>
Inpur Voltage	24V (recommended)
Position Sensor	Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	-5℃～55℃
Baud Rate	9,600bps ～10,500bps
Gear Ratio	251.4:1
Command Signal	Digital Packet
Feedback	Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol Type	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Protocol version	Protocol 2.0 Modbus
Operating Mode / Angle	Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode： PWM Control Mode：Endless turn
Output	60W
Standby Current	40mA

※ご注意※
他のダイナミクセルシリーズとは動作電圧が異なります（動作電圧：24V）ので使用するユニット数によっては、別電源の使用を推奨します。
通信にはMolex 4Pinコネクタを使用ください。