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XC430-W240-T

￥15,818.-(税込)

数量:
全段金属ギア、コアレスモータ搭載

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)はPCやマイコンから制御できる
デジタルコマンド式のサーボモータです。
ROSをはじめとした言語、環境で開発するためのSDK、
パッケージなどをメーカー公式で配布しています。

DYNAMIXELは、1つのDCサーボモジュールに完全に統合されたDCモーター+減速ギアヘッド+コントローラー
+ドライバー+ネットワークを備えたロボット専用のスマートアクチュエーターです。


DYNAMIXEL XCシリーズは、非接触磁気エンコーダと中空バックケースアセンブリ構造により、
360度の制御モードを可能にする新機能を採用しています。
XLシリーズはXM430およびXH430と同じ機械的構造を持ち、それぞれのモデルと互換性があります。

XC430はXL430（エントリーレベルDYNAMIXEL）の高性能バージョンであり、
より強いトルクを必要とするロボットに適用できます。

メタルギア を採用し耐久性を高めています。

1. さまざまな動作モード

速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御

2. スムーズモーションプランニングのためのプロファイル制御

3. 中空バックケースはケーブルストレスを最小限に抑えます（3方向ルーティング）

4. ネジアセンブリをケースに直接取り付けます（ナットインサートなし）

5. 電流を減らして省エネ

Package Components
XC430-W240-T1
HN11-N101 (Assembled)1
Robot Cable-X3P 180mm1
Bolt M2.6x5 TAP5
Bolt M2x55
Bolt PHS M2.5x145
Spacer5

* Not included Idler Set for assembling hinge frames

Compatible Products

Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0

Interface : USB2Dynamixel, U2D2


Factory Default Settings

ID : 1

Baud Rate : 57600bps


(User can change various settings including ID and baud rate according to environment)

Various Cabling Methods
Performance Comparison
Cautions

DYNAMIXEL-X Series cable assembly through hollow case


Organize the entangled cable before assembling the back case.

Do not assemble the back case with entangled cable. The entangled cable can be squashed by the case and cause communication error.

If you use two cables through the hollow case, the cables will be damaged.

Use only one cable through the hollow case.


The DYNAMIXEL-X Series adopted a new gold-plated JST connector for secure and reliable communication.

The connector used for previous Dynamixel is Molex.


To control DYNAMIXEL-X Series actuators via OpenCM or USB2Dynamixel, please use the JST-Molex Convertible Cable enclosed in the package.


However, the Molex-JST convertible cable is NOT included in the XL430 model.


Please purchase a convertible cable when using a controller and interface that supports the JST connector.

Specification
Model Name XC430-W240-T
MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 10.0
Recommended [V] 12.0
Max. [V] 14.8
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 1.90
Stall Current [A] 1.4
No Load Speed [rpm] 70.0
No Load Current [A] 0.06
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 80
Motor Coreless
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Precious Metal
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 28.5 X 46.5 X 34.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.12 X 1.83 X 1.34
Weight [g] 65.00
Weight [oz] 2.29
Gear Ratio 245.2:1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous
Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol version 1.0
2.0(Default)
Operating Mode / Angle Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg]
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 46

  • モデル: 902-0147-000
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2021年06月17日(木)に登録されました。

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