X430-210 Gear/Bearing Set

■概要
Dynamixel XH540/XM540のギアセット–ギア比：210 : 1
既存のギアが摩耗した場合、直接交換できます。
金属製で、特別なコーティングにより耐摩耗性と耐久性に優れています。
ホイールギアには非接触アブソリュートエンコーダ専用マグネットが付属しています。

■セット内容

X430 Gear #1(for 210)	1
X430 Gear #2(for 210)	1
X430 Gear #3	1
X430 Wheel Gear	1
グリス	1
Calibration Adaptor(for X430)	1
Ball Bearing	2

■ギア交換方法


■ギアキャリブレーション方法


■対応製品
XH430-W210-R
XH430-W210-T
XH430-V210-R
XM430-W210-R
XM430-W210-T


※ご注意
ホイールギアには2つのボールベアリングが使用されています。
下輪ギアのベアリングは出荷時に接続されています。
ギア交換の際は、上輪ギアを接続してから組み立ててください。

使用済みのベアリングはリサイクル可能ですが、摩耗や破片などによる性能低下の可能性があるため、新品のベアリングを使用することをお勧めします。
Xシリーズは非接触磁気エンコーダーを使用しているため、ギア交換後の初期位置を調整するためにキャリブレーションを行う必要があります。
R + Manager2.0を使用してキャリブレーションアダプターとともにキャリブレーションを処理します。
これらはDX / RX / MXシリーズとの互換性はありません。