従来のトレーニングトレーサーがMathWork社のMATLABに対応しました！
ライントレースを通じてロボット開発が可能な製品です。
■特徴
・初心者向け電子回路とプログラミング、走行制御が学べるロボットキット
・半田付け～プログラムの書き込み方までの解説マニュアル付き
・部品を一つひとつ自分で半田付けして、手を動かしながら理解しながら組立て
・充実したサンプルプログラムが付属
・マイコンボードにNUCLEO-F303K8を採用
・Arduino IDE、MATLAB対応
・走行コースは黒ビニールテープを廊下などに張って自由に作成・走行
・回路図や部品表も公開しているので改造・拡張やオリジナル製作も可能
・ロボトレース競技ルールに準拠したロボットのため、大会への参加も可能
多数ある教材用ライントレースロボットとの違いとして、中～上級者も想定した部品構成となっています
・エンコーダ付ギアモータ標準搭載による高度なモデル制御
・9軸IMUセンサ標準搭載で正確な姿勢検出・制御
■仕様
| マイコンボード |
NUCLEO-F303K8 *アールティカスタム品 |
| モータ |
CHF-GM12-N20VA DC6Vギヤヘッドのギヤ比 約19：1（参考値） |
|
| センサ |
フォトリフレクタ（LBR-127HLD） |
| 9軸IMU（BMX055） |
| 磁気式エンコーダ：モータ軸7ppr（応答周波数 100 KHz）、ギア後の出力軸135.5ppr |
| インターフェース |
LED x1、プッシュスイッチ x 2、ブザー x1 |
| ホイール |
FDM出力ABS |
| タイヤ |
LMハイグリップタイヤ MZT301-30 |
| サイズ |
115x130x45mm（縦×横×高さ） |
| バッテリ |
単4乾電池1.5V x 4本（供給可能電圧3.7～10V）
※単4充電池使用可 |
| 重量 |
140g（電池重量含む） |
| 開発環境 |
Windows、macOS、Linux |
| 通信方法 |
USB2.0（microUSB） |
■内容物
・本体組立部品一式
・単4乾電池4本
・USB A-microBケーブル
・ダウンロードカード
JANコード:4582221091181
販売開始日：2024年12月18日
