DYNAMIXEL XL-320

◆お知らせ
こちらの商品はメーカー在庫なくなり次第、販売終了となります。


■内容物
・DYNAMIXEL XL-320 1個
・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個

■仕様
重量：16.7g
サイズ：24mm x 36mm x 27mm
ギヤ比：238 : 1
入力電圧:7.4V
停動トルク：0.39(N.m)
無負荷回転数:114rpm
モータ種類：コアモータ
回転角度分解能：約0.29度x1,024
指令角度範囲：
　位置制御モード 300度
　速度制御モード　エンドレスターン
入力電圧範囲：6～8.4V (推奨電圧: 7.4V)
動作温度：-5℃～70℃
通信方式：コマンド式パケット
プロトコル：半二重シリアル通信(8ビット,1ストップ,ノンパリティ)
接続：TTLマルチドロップバス　（デイジーチェーン型コネクタ）
ID数：253（0～252）＊初期選定 ID:1
ボーレート：7843bps～1Mbps ＊初期設定1Mbps
フィードバック情報：位置、速度、温度、入力電圧、等
構造：
　ケース：エンジニアリングプラスティック
　ギヤ：エンジニアリングプラスティック

※本製品はTTL接続に対応していますが、3Pケーブルを用いてAXシリーズを接続することは出来ません。