●3軸加速度センサー
●ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。
●3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。
●ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。
●基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。
●ZHコネクタのケーブルが付属しますので、KXRなどRCB-4min搭載のロボットにおすすめです。KRC-5FHでもご利用できます。
<スペック>
●寸法:28×16×6.7mm
●重量:2.1g
●電源電圧:4~12V
●消費電流:1.1mA
<セット内容>
●RAS-3 ×1
●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)(100mm)×3
<対応機種>
●RCB-4mini
●KRC-5FH