DYNAMIXEL MX-28AR 6個入 バルク品

～お知らせ～
メーカー生産休止に伴い、次回入荷未定です。


■商品説明
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 （オプションフレーム互換）

■特徴
ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用Smart Actuatorで、
MX-シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加された新概念のダイナミクセルです。
・非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
・デッドゾーンなく360°の位置制御可能
・360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
・Endless Turn Modeで速度制御可能
・PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
・4.5Mbpsの高速通信支援
・TTL 通信

■アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ

アルミニウムフロントケース
タッピングで簡単に締め付け可能

■熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率




■内容物
・DYNAMIXEL MX-28AR Bulk 6個
 *付属品は付属しません。サーボモータのみとなります。

■H/W仕様

・Product Name	MX-28AR
・Weight	72g/個
・Dimension	35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
・Gear Ratio	193 : 1
・Operation Voltage (V)	11.1、12、14.8
・Stall Torque (N.m)	2.3、2.5、3.1
・Stall Current (A)	1.3、1.4、1.7
・No Load Speed (RPM)	50、55、67
・Motor	Maxon Motor
・Minimum Control Angle	About 0.088 degrees x 4,096
・Operating Range	Actuator Mode : 360 degrees
・	Wheel Mode : Endless turn
・Operating Voltage	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
・Operating Temperature	-5°C ~ 80°C
・Command Signal	Digital Packet
・Protocol	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
・Link (physical)	TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
・ID	254 ID (0~253)
・Baud Rate	8000bps ~ 4.5Mbps
・Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
・Material	Case : Engineering Plastic
・	Gear : Full Metal
・Position Sensor	Contactless Absolute Encoder