DYNAMIXEL 2XLシリーズは、1つのモジュールで2軸交差の構成になっているため
ロボットの首、肩、腰、手首、足首等の関節に使用することでシンプルな構造に設計が可能です。
非接触磁気エンコーダーと中空のバックケースアセンブリ構造で360度の制御モードを可能にする新機能を採用し、メタルギア(粉末冶金)を使用して高い耐久性を実現しています。 XL430、XM430、XH430との高い互換性を有します。
1.さまざまな動作モード(速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御)
2.アクチュエータ内部でのプロファイル生成機能
3.中空バックケースによりケーブルの負担を最小化
4.ネジ穴に直接フレームを固定するナットレス構造を採用
5.電流削減による省エネ
■ 内容
内容 |
個数 |
本体 |
2XL430-W250-T |
1個 |
ケーブル |
Robot Cable-X3P 180mm (JST - JST) |
1個 |
ボルト |
Bolt M2.5x5 |
10個 |
Bolt M2x5 |
10個 |
*ヒンジフレームを組み立てるためのアイドラーセット(HN11-I101セット)は含まれていません。