DYNAMIXEL AX-12W

＜概要＞

AX-12WはAX-12Aと同じ外形の高速回転モデルで、締結構造及び制御方法も同じです。

• ダイナミクセルは減速機、制御機、駆動機およびNetwork機能などを一体型に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用スマートアクチュエーターです。
• 万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。
• 470RPM(at 12V)の高速回転を利用する車輪駆動系ロボット製作に最適化されているだけではなく、AX-12Aのようにロボットの関節でも使用できます。
• より安全な使用のために、内部の限界温度（the Highest Limit Temperature）をデフォルトの設定値と同じに準拠してご使用ください。

＜Dynamixelシリーズ特徴＞

1. 万能結合構造（ジャングルジム型）
2. ネットワークによる制御 固有のIDを持つダイナミクセルは一つのバス上でパケット通信で制御されます。
   モデルによってTTL、RS485、CANなどのネットワークをサポートします。
3. シンプルな接続構造
デイジーチェーンで接続され、配線が簡単です。

4. ダイナミクセルの状態をリアルタイムで知らせる状態表示LED機能、アラーム機能
高温、過負荷、過電圧についてLEDシャットダウン（トルクオフ）設定ができます

5. コンプライアンスの設定
制御コンプライアンスマージンとスロープ調節機能があります。

6. トルク設定
最大トルクからトルクが全くないフリーランの状態まで、1024段階でトルクを設定することができます。

7. 低電流/高電圧駆動
高電圧で駆動されるため効率が高く、消費電流が低いためダイナミクセルで構成されたロボットシステムの安定性を高めます。

＜スペック＞

• 重量：52.9g
• ギア比：32：1
• 停動トルク：2.0kgf･cm=0.2N･m (12V)
• 無負荷回転速度: 470rpm
• 最小制御角：0.29 °
• 使用電圧使用電圧：9〜12V（推奨電圧11.1V）
• サイズ：32mm×50mm×40mm
• 動作モード
関節モード（0 °〜300 °）
車輪モード（無限回転）

• 動作温度：-5°C ～ 70°C
• 指令信号：デジタルパケット
• プロトコル：半二重調歩非同期式シリアル通信
• 接続：TTLマルチドロップバス（デイジーチェーンタイプ）
• ID数：254（0～253）
• ボーレート：7843bps~1Mbps
• フィードバック情報：位置、温度、負荷、入力電圧、等

＜セット内容＞

• ダイナミクセル
AX-12W　1個

• ホーン
AX-HORN　1個/基本装着
Horn Spacer　1個

• フレーム
BPF-WA/BU Set　1個
FP04-F3　1個

• ケーブル
3Pケーブル200MM　1個

• ボルト・ナット
ボルト(PHS M2*6)　16個
ボルト(BHS M3*10)　1個
N1 NUT M2　　　　16個

＜ソフトウェアサポート＞

• Roboplus
（ロボット専用プログラムであるRoboplusを利用してダイナミクセルの設定およびプログラミングを簡単に行うことができます）

• Embeded C
（エンベデッドCは,ユーザーが直接コントローラのファームウェアを開発することができるソリューションです）

• Dynamixel SDK
（Dynamixel SDKは、ダイナミクセルを制御するS/Wの開発をするための標準プログラミングのライブラリです）

• Zigbee　SDK
（Zigbee SDKは、RoboPlus Taskコードと通信するS/Wの開発をするための標準プログラミングのライブラリです）

＜関連商品情報＞

コントローラ(ダイナミクセル専用コントローラを使用してダイナミクセルを制御する場合)： CM-5, CM-510,CM-530, CM-700
インターフェース（PCを使用してダイナミクセルを制御する場合）: USB2Dynamixel

＜メーカー技術情報URLリンク＞
AXシリーズ製品情報サイト: 　AX-12W取り扱い説明書
設計用2D・3Dデータサイト: 　PDF、 DWG、 STEP、 IGES
通信プロトコル情報サイト: パケット情報、 コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト: APIリファレンス、 ポーティング