近藤科学 / Kondo

■概要 PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。 サーボケース内に、ギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっており、 これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を...

＜概要＞ 近藤科学製KHRシリーズのロボット用オプションです。物体との距離を計測するセンサです。 ＜商品説明＞ ■赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。 ■約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。 ■アナログ入力を持つ...

●3軸加速度センサー●ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。●3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。●ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です...

＜商品説明＞ ■シリアルとPWM両タイプのサーボを１枚で制御することができます。（但しパラレル接続のみ） ■センサーポートにジャイロ、加速度センサーをつければ自動補正をかけることができます。 ■HeartToHeart3を使えば、簡単にモーションを作れます。 ＜スペック＞ 　●寸法：45×35mm(...

■RCB-4miniの制御は簡単です！ RCB-4miniはHeartToHeart4（以下HTH4）とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができない方でも簡単にモーション作成を行えます。...