B3M-SC-1170-A

＜概要＞
【B3M-SC-1170-A】は、KRS-6003HVのパワーを継承した高精度、高機能なコアレスサーボです。7.6[Nm]でありながらケースはコンパクトで組み込みやすく、金属製のケースを採用することで強度も兼ね備えています。

非接触磁気式エンコーダ（解像度12bit/0.088°）を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。
通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。

B3M-SB-1040-Aと同じく磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。

また、各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。

パワーが必要な部位にはぜひ本製品をご利用ください。

こちらのフレームは2014/04/22現在設計中でございます。


＜スペック＞　（at 12V）

●最大トルク：7.6[Nm]（78[kgf・cm])
●無負荷回転数：46[rpm]（0.21[s/60°])
●寸法：51×32×39.5mm
●ケース種類：B3M-1100シリーズ
●重量：105[g]
●最大動作角度：±320[degree]（±327.67[degree]）※位置制御モード時
●動作電圧：安定した電源で6V～12V
●待機電流：68[mA]
●減速比：362.88：1
●動作環境温度：0～40[℃]
●制御分解能：12bit/1round（0～4095）
●動作方式：位置制御、速度制御
●通信方式：RS485通信準拠、半二重通信
●主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
●モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。

＜付属品＞
XH接続ケーブル (400mm)　×1
アルミクランプホーン　×1

5個セットもございます。