距離40m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、
光学窓の汚れ検知機能もあり屋外での環境認識（SLAM）、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
【特徴】
屋外仕様の小型、高性能な測域センサです。
さまざまな屋外環境で周囲環境の認識や侵入、障害物検知に活躍します。
【270°･40mの広範囲をスキャン】
角度270°、距離40mの広範囲検出。低反射物体（黒紙）でも18mを確保。
LAモード（エリア設定モード）時は用途に応じて3つの独立したエリアを自由に設定可能です。
【マルチエコーと各種屋外フィルタで霧や雨にも強く】
LXデータ出力モードではマルチエコー機能を搭載しており、1方向への計測距離に対して雨や霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離データを選択できます。
URM-40LC-EWは3エコー対応品となっています。
LAエリア設定モードの場合は各種屋外フィルタを搭載しており、雨、霧などにも強くなっています。
雨フィルタ………エリア内を移動するものやランダムに検出するものに対するフィルタです。
霧フィルタ………空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。
感度フィルタ……反射が弱いものを除去するフィルタです。外乱光や雨などのノイズの除去に効果があります。
エコーフィルタ…雨粒やガラス面、物体の境目などの入射により複数エコーがある環境では、エコーフィルタを
選択することで、最初のエコーまたは最後のエコーで判定することができます。
※フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、検出できなくなることがあります。
設定後は実機による十分な検証を行ってください。
【光学窓汚れ警報機能搭載】
一定レベル以上光学窓が汚れるとReady出力がOFFする光学窓汚れ警報機能を搭載。
メンテナンス用信号として利用することで、機器が動作不能となる前にメンテナンスが行えます。
※定期的な光学窓の清掃は行ってください。
【高精度・高分解能でより正確に】
高分解能、高精度の計測.。
角度分解能0.125°（高分解能モード）
距離平均精度 0.1～30m:±20mm、30～40m:±30mm、繰返し精度 0.1～20m:σ＜10mm、20～40m:σ＜15mm
【コンパクトサイズで取付場所に困りません】
Ｗ８０×Ｄ８０×Ｈ９５ｍｍでコンパクト あらゆる場所に設置が可能です。
【2つのタイプ機能を１台で選択可能】
データ出力とエリア設定機能の両方を搭載、選択できるため、購入時に迷う必要がありません。
屋外環境における設備の居残り・侵入検知用途、ロボットやAGVなどの自己位置推定用途に一台で対応が可能です。
【各種設定は専用アプリケーションソフトで簡単】
直感的な操作の専用アプリケーションソフトでエリア設定や各種設定を簡単に出来ます。
検出している物体の受光波形をモニタしながら設定が可能なため、周囲環境や用途に合わせた設定が可能です。
【干渉防止機能を搭載】
同期接続すると、マスターからの基準信号にモータ回転を同期させる機能によりセンサを複数台同時に用いたときの干渉の影響を軽減します。
※同期マスタ機能を使用する場合、検知出力1、2のみになります。
また、干渉や瞬間的な誤動作を防ぐディレー機能も搭載。
【ティーチング機能】
自動で簡単領域設定
【飛び地エリア設定が可能】
検出したい領域のみピンポイントの選択が可能なので無駄がありません。
※飛び地エリアの前に障害物があった場合検出しません。
製品仕様
| 品名 |
測域センサ |
| 形式 |
URM-40LC-EW(PNP出力) / URM-40LCN-EW(NPN出力) |
| 光源 |
半導体レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1 |
| 電源電圧 |
DC10～30V |
| 電源電流*3 |
定常時電流 DC12V時 700mA以下 |
| 起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.) |
| 消費電力 |
8.4W以下(定常時) |
| 検出距離及び検出体 |
検出保証値：0.1～40m*1 （反射率90%白ケント紙 500mm×500mm）
0.1～18m*1 （反射率10%黒紙 500mm×500mm） |
| 最大検出距離 ：60m |
最小検出物 通常モード： 65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（20m）
高分解能モード： 33mm（5m）、65mm（10m）、130mm（20m） |
| 距離平均精度 |
反射率90%白ケント紙 0.1～30m：±20mm*1、30～40m：±30mm*1 |
| 測定分解能 |
1mm 単位 |
| 繰返し精度 |
反射率90%白ケント紙 0.1～20m：σ<10mm*1、20～40m：σ<15mm*1 |
| 走査角度 |
270° |
| 角度分解能/走査時間 |
0.25゜／25ms （通常モード） |
| 0.125゜／50ms （高分解能モード） |
| インタフェース |
Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation） |
| 出力 |
OUTPUT 5点：検知1/同期出力, 検知2, 検知3/同期マスタ、Ready、故障 |
| 入力 |
INPUT 3点：エリア1, エリア2, エリア3/同期入力 (エリア最大：全7パターン) |
| 出力応答時間 |
50ms以下（但し設定により変化します） |
| 起動時間 |
電源投入から15秒以内で動作。 |
| 表示灯 |
電源・動作表示灯（青）、エリア判定表示灯(橙) |
| 使用周囲温度、湿度 |
-10～+50℃ 85%RH
※但し、結露、凍結が無いこと |
| 使用周囲照度 |
100,000lx*2 |
| 耐振動 |
10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間 |
| 55～200Hz 98m/s2（10G）スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間 |
| 耐衝撃 |
196m/s2（20G） X、Y、Z方向 各10回 |
| 保護構造 |
IP67 |
| 絶縁抵抗 |
10MΩ |
| 質量 |
約450ｇ(本体のみ） |
| ケース材質 |
光学窓:ポリカーボネート 本体:アルミダイキャスト |
注）*
1室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下）
*
2外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないよう配慮願います）。
*
3電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
形式一覧
■本体
| 型式 |
品コード |
出力 |
| URM-40LC-EW |
UURM001 |
PNP出力 |
| URM-40LCN-EW |
UURM003 |
NPN出力 |
■電源ケーブル （別売り）
| 型式 |
品コード |
長さ |
| URM-C005 |
UZ00112 |
5m |
※URM1台に1本必要となります。
■Ethernetケーブル （別売り）
| 型式 |
品コード |
長さ |
| URM-ENET003 |
UZ00113 |
3m |
| URM-ENET005 |
UZ00114 |
5m |
※URM1台に1本必要となります。
- モデル: UURM001/UURM003
- メーカー: 北陽電機株式会社 / Hokuyo Automatic
この商品は2021年07月05日(月)に登録されました。
