Jetson Nano Mouse とJetson Nano がまとめて購入できるキットです。
こちらをご購入頂くことで、Jetson Nano Mouseを使用した最低限の作業が可能です。
～ROSやAIの学習に最適なステレオカメラ搭載の車輪型ロボット～
Jetson Nano Mouse（ジェットソンナノマウス）はロボット制御技術とAI関連技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボットです。
広角カメラ2台を前方に搭載しており、Jetson Nanoの性能を活かして機械学習や画像処理技術の研究開発を行うことができます。
ロボット制御用のソフトウェアをGitHubで公開しているため、AGVや自動運転で用いる技術開発、研究のプロトタイピングに活用できます。
ロボット本体は組み立て済製品であり、付属のメインボード Jetson Nano（開発者キット B01）を取り付けることによりすぐに動かせます。
【セット内容】
●Jetson Nano Mouse 本体(カメラユニット組立済み)
●Jetson Nano 開発者キット B01 *メーカー生産終了のため、在庫がなくなり次第販売終了となります
●microSD(64GB)
●リチウムポリマー(LiPo)電池 1000mAh×1
●ロボット用充電器
●電源用ACアダプタ
●ACアダプタ用ケーブル
●USBケーブル
Jetson Nanoを既にお持ちの方は、
Jetson Nano Mouseのみのご購入も可能です。
【特徴】
・アールティの車輪型プラットフォームロボット※
・広角カメラ×2を標準搭載 両眼視差を用いた立体視も可能
・お手持ちのJetson Nanoを活用可能
・ロボット制御用ミドルウェアROS（Robot Operating System）に対応
・組み込みからネットワーク、機械学習まで一貫して習得可能
・Python、C++、シェルスクリプトなど様々なプログラミング言語に対応
・デバイスドライバをはじめソースコードはGitHubにて公開
・世界標準のOSであるLinuxの学習に最適
※同じくアールティの車輪型プラットフォームロボットである
Raspberry Pi Mouseのソフトウェア資産を活用可能です。電源やバッテリも同じ規格のものを使用しています。
【仕様】
| PC接続方法 |
LAN、USB（Device Mode）、シリアル通信 |
| 制御コンピュータ |
Jetson Nano（NVIDIA Jetson Nano 開発者キット B01）※別売 |
| モータ |
4相ステッピングモータ×2 |
| 基本ステッピング角：0.9度 |
| 1回転ステップ数：400 |
| センサ |
赤色LEDを用いた距離センサ×4 |
| パルスカウンタ（ステッピングモータドライバのパルス指令を積算） |
| 入出力ポート |
Jetson Nano Developer Kitに準拠 |
| GPIOはRaspberry Piの規格に準拠 |
| オーディオ |
プログラム可能なブザー×1 |
| ボタン |
プッシュボタン×3 |
| LED |
プログラム可能なLED×4 |
| 電源用ステータスLED×2 |
| カメラ |
160度FoVカメラ×2 |
| バッテリー |
リチウムポリマー（LiPo）バッテリ 3セル 1000mAh |
| 電源 |
12V5A(RT-GPE060D-12V5A) ※別売 |
| 重量 |
860g (カメラ、バッテリ含む) |
| サイズ |
150 x 100 x 100 (mm) |
製品に関する詳細は
製品ページをご覧ください。
取扱説明書、デバイスドライバ、ROSパッケージなど、製品ページで順次公開していきます。
また移動型ロボットブログにてJetson Nano Mouseの技術情報を順次紹介しています。
シリーズタイトル：
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう
【関連商品】
・
Jetson Nano Mouse オプションキット No.1 [マルチLiDARマウント]
・RPLiDAR ※都度見積となります。お気軽にお問合せください。
・
USB出力9軸IMUセンサモジュール
・
Raspberry Pi Mouse オプションキット No.4 [Webカメラマウント]
※カメラマウントの交換によりD435の取付（水平方向のみ）が可能です。
