ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver.

2024年5月30日発売開始！

手乗りサイズのオープンソースロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」

■特徴
・完成品のため、すぐにソフト開発可能
・M5Stack CoreS3の採用によりカメラとマイクが実装されているため、応用範囲の広いアプリケーション開発が可能
・ChatGPTのサンプルアプリがあるため、生成AIに繋げたコミュニケーションロボットの開発が可能
・ROBOTIS社製のDYANAMIXELサーボモータを採用。多関節ロボット開発のベースとなる技術習得にも対応が可能
・組み立てから楽しめるDIY版も同時販売


ｽﾀｯｸﾁｬﾝの開発に関する情報をブログにて紹介しています。ぜひ参照ください。

■仕様

サイズ	65x54x70(mm)
重さ	約145(g)
CPU	M5Stack CoreS3
SoC	Espressif ESP32-S3
モータ	ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-T x 2
センサ	320x240画素IPS液晶（タッチ機能搭載） 30万画素カメラ、照度+近接センサ スピーカー、IMU（3軸ジャイロ計+3軸加速度計） デュアルマイク
その他	駆動用リチウムイオンポリマー電池 3.7V 450mAh 403040(4.0x30x40mm)付属 駆動電池の充電機能搭載 Groveポート（3個）搭載

 ※M5Stack CoreS3（micro-ROS対応）とDYNAMIXELサーボモータを搭載しているため、ROS 2ベースのシステム構築にも応用可能です。