期間限定！ROS/ROS 2対応の教育・研究用移動ロボットをお得に手に入れるチャンス！！
2024年12月1日～2025年1月31日ご発注分までのお得なキャンペーン特価となります。
これを機に移動ロボットやROS2の挑戦を始めてみてはいかがでしょうか
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詳しくは、
こちらをご参照ください。
2025年度スケジュールは
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■概要
Raspberry Pi Mouse V3はメインボードに
Raspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。
マイクロマウス大会の競技ルールにも準拠しており､大会に出場することも可能です。
＜前バージョン（V2）からの変更点＞
・Raspberry Piへ供給できる電流を強化(最大5A)
・パルスカウンタを追加（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する）
-ROS 学習に最適な車輪型ロボット
現行品はRaspberry Pi4に対応してます。 ※ Raspberry Pi 3で開発したい方は別途コネクタの購入が必要ですのでご注意ください。
移動型ロボットブログにて
Raspberry Pi 4用のデバイスドライバの作り方を公開してますので参照ください。
■セット内容
-本体 一式
-リチウム充電池 1000mAh×1個
こちらのバージョンはRaspberry Pi一式は付属致しません。フルキットご希望の方は
こちら
■特徴
●比較的カンタンに扱える移動式ロボット
●言語に依存しない開発が可能
●人工知能の研究・学習に使用可能
●ROS/RTMで制御できる(※1,※2)
●シェルで動く(※3)
●対応LiPoバッテリを標準搭載
●マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
●オープンソースハードウェア
※1 ROS(Robot Operating System)：ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティでは
wikiなどもあります。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができます。基本的にオープンソースで開発されています。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多いです。
※2 RTM:RTミドルウェア。単体のロボットだけでなく、利用可能な様々ロボット機能要素を指してRT (Robot Technology/Robotic Technology) と呼びます。 RTM(RTミドルウエア)とは、こうした様々な機能要素をモジュール化しソフトウエア的に統合するためのプラットフォームです。
※3 アールティにてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、その他、C++、Javaをはじめ、多くの言語に対応しています。
■製品仕様
・PC接続方法：LAN,シリアル通信
・搭載可能制御コンピュータ(※4)：Raspberry Pi 4B、Raspberry Pi 3B、3B+、Raspberry Pi 2B、Raspberry Pi B+
・モータ－：4相ステッピングモータ x2(基本ステップ角：0.9度，1回転ステップ数：400)
・入出力ポート：RaspberryPiに準拠
・オーディオ：プログラム可能なブザーx1
・センサ：赤色LEDを用いた距離センサx4、パルスカウンタ（ステッピングモータドライバへのパルス指令を積算する）
・ボタン：プッシュボタンx3
・LED：プログラム可能なLEDx4，電源用ステータスLEDx1
・バッテリ：リチウムイオンバッテリ 3セル 1000mAh
・重量：740g (バッテリ含む)
・サイズ：縦130 x 横100 x 高さ83 (mm)
※4
このキットにはRaspberry Piと充電器は付属しません。別途お買い求めください。
※給電時のご注意
必ずRaspberryPiMouse本体の電源コネクタから給電してください。
RaspberryPiのUSBコネクタからの給電は決して行わないでください。
■資料等
【アールティ】
・
マニュアル PDF
・
デバイスドライバ(GitHub)
・
ROSサンプルコード集
・
ROS 2パッケージ
【千葉工業大学 上田先生】
・
ROSのインストール手順(Github)
【名城大学 大原先生】
・
RTミドルウェア(RTM)のソースコード(GitHub)
Raspberry Pi Mouseの質問は下記リンクより書き込みをお願いします。
GitHub RaspberryPiMouse
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