～お知らせ～
メーカー生産休止に伴い、メーカー在庫限りでの販売となります。
■特徴
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ）の精密角度検出
・位置制御、速度制御、電流制御
・PID制御による位置制御
・最大通信速度3MbpsのTTL通信
・マスタースレーブ方式のデュアルサーボ制御機能
・アルミトップケース採用
・エンドレスターンモード
■スペック
重量：153g
寸法：40.2×65.1X46.0mm
停動トルク：
8.0N･m = 81.6kgf･cm (11.1V時, 4.8A)
8.4N･m = 85.7kgf･cm (12.0V時, 5.2A)
10N･m = 102.0kgf･cm (14.8V時, 6.3A)
無負荷速度：
41rpm = 0.244sec/60deg (11.1V時)
45rpm = 0.222sec/60deg (12.0V時)
55rpm = 0.182sec/60deg (14.8V時)
動作電圧：10～14.8V（推奨電圧：12V）
動作温度：-5～80℃
待機消費電力：100mA
指令信号：デジタルパケット
プロトコル：半二重調歩非同期式シリアル通信
接続：TTLマルチドロップバス （デイジーチェーン型コネクタ）
ID数：254（0～253）＊初期選定 ID:1
ボーレート：8000bps～3Mbps ＊初期設定57600bps
フィードバック情報：位置、温度、負荷、入力電圧、電流、等
■構造
MCU：ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース：アルミトップケース，エンジニアリングプラスティックミドル・ボトムケース
ギア：フルメタル
ポジションセンサ：非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
■セット内容
MX-106T 1個
サーボホーン：HN05-N102 1個
ワッシャ：スラストワッシャ 1個
ケーブル：3Pケーブル200mm 1本
デュアルモード用ケーブル 1本
ネジ：六角穴付M2.5×4mm 16本
六角穴付M3×8mm 1本
ナット：M2.5 18個
■関連商品
コントローラ：
CM-2+,
CM-700
インターフェイス：
USB2Dynamixel(TTL)
サーボホーン：
HN05-N102
フリーホーン：
HN05-I101
フレーム：
直行軸フレーム：
FR05-F101+
FR08-X101
サイドフレーム：
FR05-S101
ボトムフレーム：
FR08-B101K
アームフレーム：
FR08-H101
デュアルフレーム：
FR08-H110+
FR08-D101K
■コネクタ
「
SPOX™ハウジング3ピン10個入り」
「
SPOX™ベース3ピン10個入り」
「
SPOX™ターミナル50個入り」
■メーカ技術情報
MXシリーズ製品情報サイト：
MX-106T取扱説明書
設計用２D・３Dデータサイト：
PDF、
DWG、
STEP、
IGES
＊実際のサイズと若干違う寸法があるため、計測する必要があります。
通信プロトコル情報サイト：
パケット情報、
コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト：
APIリファレンス、
ポーティング
EAN/JANコード:8809052930691
