DYNAMIXEL AX-12A

＜内容物＞
・DYNAMIXEL AX-12A 1個
・サーボホーン B01-HORN 1個
・フレーム FP04-F2 1個
・フレーム FP04-F3 1個
・フレーム BPF-WA/BUセット 1個
・ケーブル 3Pケーブル 200mm 1個
・ボルト/ナット Bolt PHS M2*6 16個
・ボルト/ナット Bolt BHS M3*10 1個
・ボルト/ナット N1 NUT M2 16個

＜スペック＞
重量：54.6g
サイズ：32mm x 50mm x 40mm
ギヤ比：254 : 1
停動トルク：15.2kgm･cm=1.5N.m(12V)
最大電流：1.5A
最大スピード：59rpm(12V)
モータ種類：コアモータ
回転角度分解能：約0.29度x1,024
指令角度範囲：
　位置制御モード 300度
　速度制御モード　エンドレスターン
入力電圧範囲：9～12V (推奨電圧: 11.1V)
最大消費電流：900mA
スタンバイ消費電流：50mA
動作温度：-5℃～70℃
通信方式：コマンド式パケット
プロトコル：半二重シリアル通信(8ビット,1ストップ,ノンパリティ)
接続：TTLマルチドロップバス　（デイジーチェーン型コネクタ）
ID数：254（0～253）＊初期選定 ID:1
ボーレート：7843bps～1Mbps　＊初期設定1Mbps
フィードバック情報：位置、速度、温度、入力電圧、等
構造：
　ケース：エンジニアリングプラスティック
　ギヤ：エンジニアリングプラスティック
　位置センサ：ポテンショメータ